드론의 눈

🛸 드론은 이렇게 봅니다

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   프레임 캡처 — 카메라 영상을 초당 수십 장의 이미지로 잘라 신경망에 넣습니다.
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   신경망 추론 — SSD MobileNet V2가 이미지 한 장에서 80종 객체의 위치(박스)·종류·신뢰도를 한 번에 예측합니다. 전부 이 기기 안에서 계산돼요.
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   신뢰도 필터 — 확신이 낮은 예측은 버립니다. 아래 슬라이더를 움직여 임계값이 결과를 어떻게 바꾸는지 직접 실험해 보세요.
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   추적 (ID 부여) — 연속된 프레임에서 겹치는 정도(IoU)로 같은 물체를 이어 붙여 고유 번호를 유지합니다. 드론이 "아까 그 사람"을 기억하는 원리예요. 라벨의 NEW는 방금 발견, TRK는 추적 중이라는 뜻입니다.